刘安，西汉时期沛郡丰（今江苏丰县）人，汉高祖刘邦之孙，袭父职为淮安王。
刘安喜欢读书鼓琴，善为文辞，曾奉汉武帝命作《离骚传》，“招致宾客方士数千人”编写《鸿烈》（即《淮南子》）。
后来，刘安谋反事发自杀。
刘安为淮安王期间最醉心的事情莫过于养生，在养生过程中强调心神作用，讲求内修为主方法，练成“形同槁木，心若死灰，不学而知，不视而见，天泽焚而不能热，河汉沍而不能寒”的境界。
传说，刘安的诚心感动了仙人，八仙授予他“五方丹石”，“五石者，五星之精：丹砂，太阳荧惑之精；磁石，太阴辰星之精；曾青，少阳岁星之精；雄黄，后土镇星之精；矾石，少阴太白之精。”
此五石炼成金丹，能使人长生度世，与群仙共聚，“一人得道，鸡犬升天”。
北魏郦道元《水经注》记载：“西汉淮安王养方士之徒数千人，多神仙秘法鸿宝之道，烧药炼丹，偶以石膏点豆汁得成豆腐。”
明朝李时珍《本草纲目》也有基本相同的记载。
故此，后人尊刘安为“豆腐业祖师”。
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