《沂州志·藩封志》载：“鄪国，姬姓，伯爵，文武之后，春秋时去'阝’为费。”；改“费bì”县为“费fèi”县，时间应在唐朝天宝年间，并一直沿用至今。
费，古称鄪。上古为东夷部落首领少皞近畿之地。西晋皇甫谧《帝王世纪》言:“少昊帝，名挚，字青阳，姬姓也。母曰女节，黄帝时有大星如虹，下流华渚，女节梦接意感，生少昊，是为玄嚣。邑于穷桑，以登帝位，都曲阜，故或谓之穷桑帝。地在鲁城北。”；《春秋左氏传·定公四年》载：“……因商奄之民，命以伯禽，而封于少皞之虚。”说的是周公次子伯禽封于少皞之故虚，也就是鲁国。
鄪国在周代以前就有。《史记·夏本纪》言：“禹为姒姓，其后分封，用国为姓，故有夏后氏……、费氏、……。”夏朝，费国乃大禹后裔的封地，本为姒姓，后来以国为姓，称作费氏。
到了商朝，商王曾经迁都费地。
《太平御览》卷83引《竹书纪年》：“祖乙滕即位，是为中宗，居庇。”，“南庚更自庇迁于奄。”
“奄”即曲阜。对于“庇”地，陈梦家《殷虚卜辞综述》认为，“庇”即春秋鲁之费邑，在今山东费县西南七十里。《春秋左氏传·哀公五年》：(公元前490年)，“春，城毗”；《春秋左氏传·公羊传》“毗”作“庇”。（对于“庇”地，也有其它解读：今山东郓城县东北境说；近人丁山谓即《史记·殷本纪》中的邢，《书序》作耿，耿当《书》中大坰，在今山东定陶县；河南郑州小双桥遗址说。）
“庇地”当为商代的都邑（鄪邑）。“庇”读bì，与“费”及其异体字“鄪”、“粊”、“肸”读音相同，都是指费地。现代考古，在费县朱田镇的苑上村、城北的崮子村等处，发现了多处商代文化遗址，出土了很多商代铜兵器，也许可以作为商朝定都费地的佐证吧。
历史发展到了西周初期。清代叶圭绶认为，西周初年鄪自为国，为鲁国的附属国（《续山东考古录》）。
唐、虞、夏、商时代，鄪地均属徐州之域（《尚书·禹贡》），西周初年鄪属青州（《周礼·职方》）。成王八年（公元前1035年），徐州之戎和淮浦之夷联合起来进犯鲁国，鲁侯伯禽率领诸侯讨伐。在鄪地积聚粮草，构筑工事，举行誓师，告诫军士，严明军纪，最后平息了叛乱。史官记录了伯禽的誓辞，名为《鄪誓》（见《尚书》），这是最早记载鄪地的文字。
西周末期，周宣王封鲁懿公之孙为费伯，费地自此成为伯国。唐谱牒姓氏专著《元和姓纂》记载，费伯，姬姓，是鲁国第十任国君鲁懿公的孙子；元于钦的地理学著作《齐乘》也说：“费伯国姬姓，鲁懿公之孙，后为季氏之邑。”；《春秋左氏传·隐公元年》记载：“费伯帅师城郎”。公元前722年，费仍为伯国。
至鲁桓公时，鄪国沦为鲁国的一个邑。《春秋左氏传·僖公元年》载；公赐季友汶阳之田及费。公元前659年，鲁僖公把鄪地封给兄弟上卿季友作为他的采邑。季友的后人为鲁国的季孙氏，与同出于鲁桓公的孟孙氏和叔孙氏并称“三桓”，为鲁国权臣。 费邑也和叔孙氏的郈邑、孟孙氏的郕邑并称三都。孔子在鲁国执政时“废三都”， 费邑被毁，后又重修。
随着鲁国公室的逐渐衰微，鲁元公二年（公元前427年）以后，季友后裔季孙氏据费邑自立为国，这就是费国。《孟子·万章》有“费惠公”；《吕氏春秋》以“费”、“滕”并列；刘向《说苑》有“费君”；现有鄪国古城遗址存在。
齐威王时，费国被齐国吞并，齐威王改武城为南城，并使檀子守南城以拒楚军；公元前255年前后，费国又被楚国吞并。公元前223年，楚国为秦国所灭。两年后，秦始皇统一天下，建立秦朝，分天下为三十六郡，费地划属薛郡。
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